YOLO26 是 Ultralytics 家族中最新的行业标杆级视觉基础模型，专为“边缘优先”的部署策略而设计。该版本实现了革命性的技术飞跃：彻底移除了非极大值抑制（NMS）后处理环节，构建了完全原生的端侧推理流程，显著降低了算法延迟并简化了跨平台部署门槛。通过引入受 LLM 启发的 MuSGD 混合优化器及 ProgLoss 损失函数，YOLO26 在保持极高性能的同时，小目标检测精度获得了质的提升。它不仅支持检测、分割、姿态估计等五大核心任务，其 CPU 推理速度相比前代提升了高达 43%，是 2026 年自动驾驶、机器人及工业视觉领域的首选生产力工具。

源模型

• 输入尺寸: 1x3x640x640
• 参数量: 55.73M
• 模型大小: 213.11M
• 输出尺寸: 1x300x6

源模型仓库: yolo26x

Model Farm 提供预编译好的模型资源以及推理代码，支持以下两种方式获取：

• 通过 Model Farm 页面获取：在右侧性能参考板块中点击模型 & 代码获取模型资源及代码包。

• 通过命令获取（推荐）：持有阿加犀开发板的用户，可以通过开发板内置的 MMS 工具获取模型资源及代码包。

# 模型查询
mms list [model name]

# 模型资源获取
mms get -m [model name] -p [precision] -c [soc] -b [backend] -d [file path]

MMS 具体使用请参考：MMS 使用 & 提前获取预览版块模型

当用户对源模型进行过微调，需要重新进行模型转换。

用户可以自行参考以下两种方式完成模型转换：

• 使用 AIMO 完成模型转换：在右侧性能参考板块中点击模型转换参考查看模型转换步骤

• 使用高通 QNN 完成模型转换：请参考 Qualcomm QNN 文档

Model Farm 所提供的模型性能基准测试以及示例代码皆基于阿加犀AidLite SDK 实现。

对于模型文件格式为 .bin 的模型，可以使用以下两种推理引擎完成模型在高通芯片上推理：

• 使用 APLUX AidLite 推理：详情请参考 APLUX AidLite 开发者文档

• 使用 Qualcomm QNN 推理：请参考 Qualcomm QNN 文档

推理示例代码

推理示例代码是基于 AidLite SDK 实现

点击模型 & 代码下载模型文件和推理代码包，文件结构如下

/model_farm_{model_name}_aidlite
    
    |__ models # folder where model files are stored

    |__ python # aidlite python model inference example

    |__ cpp # aidlite cpp model inference example

    |__ README.md