Depth-Anything-V3 是单目深度估计（MDE）领域的下一代标杆模型，旨在实现从“单帧精度”向“时空一致性”的跨越。在 V2 版本卓越的细节捕捉基础上，V3 通过引入原生视频流感知架构（Spatio-Temporal Attention），彻底解决了视频深度估计中的时序闪烁问题。该模型进一步集成了多模态语义推理能力，能够更智能地识别高透明玻璃、强镜面反射等极端光学场景，并输出具备物理一致性的深度图。作为面向空间计算（Spatial Computing）和具身智能（Embodied AI）设计的视觉底座，V3 不仅在 3D 重建中表现出惊人的还原度，更针对新一代 NPU 硬件进行了深度算子优化，是实现电影级实时景深效果与全场景感知的终极选择。

源模型

• 输入尺寸: 1x1x3x504x504
• 参数量: 34.25M
• 模型大小: 137M
• 输出尺寸：1x1x504x504

Source model repository: Depth-Anything-V3

Model Farm 提供预编译好的模型资源以及推理代码，支持以下两种方式获取：

• 通过 Model Farm 页面获取：在右侧性能参考板块中点击模型 & 代码获取模型资源及代码包。

• 通过命令获取（推荐）：持有阿加犀开发板的用户，可以通过开发板内置的 MMS 工具获取模型资源及代码包。

# 模型查询
mms list [model name]

# 模型资源获取
mms get -m [model name] -p [precision] -c [soc] -b [backend] -d [file path]

MMS 具体使用请参考：MMS 使用 & 提前获取预览版块模型

当用户对源模型进行过微调，需要重新进行模型转换。

用户可以自行参考以下两种方式完成模型转换：

• 使用 AIMO 完成模型转换：在右侧性能参考板块中点击模型转换参考查看模型转换步骤

• 使用高通 QNN 完成模型转换：请参考 Qualcomm QNN 文档

Model Farm 所提供的模型性能基准测试以及示例代码皆基于阿加犀AidLite SDK 实现。

对于模型文件格式为 .bin 的模型，可以使用以下两种推理引擎完成模型在高通芯片上推理：

• 使用 APLUX AidLite 推理：详情请参考 APLUX AidLite 开发者文档

• 使用 Qualcomm QNN 推理：请参考 Qualcomm QNN 文档

推理示例代码

推理示例代码是基于 AidLite SDK 实现

点击模型 & 代码下载模型文件和推理代码包，文件结构如下

/{model_name}_{SoC Name}_{Precision}
    
    |__ models # folder where model files are stored    
    
    |__ code # aidlite python model inference example

        |__ python # aidlite python model inference example

        |__ cpp # aidlite cpp model inference example

        |__ README.md