
OpenPose 是由卡内基梅隆大学(CMU)团队开发的开源实时多人姿态估计模型,支持人体、手部、面部等多关键点检测。该模型通过卷积神经网络(CNN)和部位亲和场(PAFs)算法,实现多人场景下的实时关节定位与关联,广泛应用于动作识别、运动分析、人机交互及增强现实。其核心优势在于高精度多人检测能力与跨平台兼容性(支持CPU/GPU部署),但计算资源消耗较高,适用于需精细姿态分析的场景(如体育训练、医疗康复)。技术挑战包括遮挡处理、轻量化优化及低光照鲁棒性。
源模型
- 输入尺寸: 1x3x224xx224
- 参数量: 49.89M
- 模型大小: 200.04M
- 输出尺寸:1x38x28x28, 1x19x28x28
源模型工程请访问:OpenPose
Model Farm 提供预编译好的模型资源以及推理代码,支持以下两种方式获取:
通过 Model Farm 页面获取:在右侧性能参考板块中点击模型 & 代码获取模型资源及代码包。
通过命令获取(推荐):持有阿加犀开发板的用户,可以通过开发板内置的 MMS 工具获取模型资源及代码包。
# 模型查询
mms list [model name]
# 模型资源获取
mms get -m [model name] -p [precision] -c [soc] -b [backend] -d [file path]
MMS 具体使用请参考:MMS 使用 & 提前获取预览版块模型
当用户对源模型进行过微调,需要重新进行模型转换。
用户可以自行参考以下两种方式完成模型转换:
使用 AIMO 完成模型转换:在右侧性能参考板块中点击模型转换参考查看模型转换步骤
使用高通 QNN 完成模型转换:请参考 Qualcomm QNN 文档
Model Farm 所提供的模型性能基准测试以及示例代码皆基于阿加犀AidLite SDK 实现。
对于模型文件格式为 .bin 的模型,可以使用以下两种推理引擎完成模型在高通芯片上推理:
使用 APLUX AidLite 推理:详情请参考 APLUX AidLite 开发者文档
使用 Qualcomm QNN 推理:请参考 Qualcomm QNN 文档
推理示例代码
推理示例代码是基于 AidLite SDK 实现
点击模型 & 代码下载模型文件和推理代码包,文件结构如下
/model_farm_{model_name}_aidlite
|__ models # folder where model files are stored
|__ python # aidlite python model inference example
|__ cpp # aidlite cpp model inference example
|__ README.md