协作机器人
架构
硬件方案
硬件规格
功能模块
参考模型
架构
硬件方案
硬件规格
SoC:
内存 & 存储
| RAM | 8GB |
| ROM | 64GB |
主板所需接口
| USB-A | 3×2.0 |
| USB-C | 1×3.1, with DP |
| HDMI_OUT | 1×1920*1080 |
| AUDIO_OUT | 1×12S |
| CAN | 2×CAN FD |
| Ethernet | 1×RJ45 1000M |
完整的主板规格参考，请查看 <获取>
功能模块
- Android UI 应用层该层描述了用户可以通过我们的 Android 应用访问的功能。用户可以轻松打开应用查看机械臂的状态，与边缘大语言模型进行对话，通过点击界面上的按钮或使用语音命令控制机械臂抓取桌上的不同物体，以及执行其他多种功能。
- AI 和 ROS 功能层该层描述了在高通板卡上实现的功能，以及在其他模块和设备上实现的功能，如驱动器的运动（机械臂和夹爪）、图像感知、音频播放和录制等。
- 操作系统与驱动层该层描述了我们需要的驱动程序，用于驱动机械臂的操作。
参考模型