协作机器人

描述
主要特点
应用场景
collaborative-robot
描述

APLUX 一体化协作机器人解决方案集成了Android应用界面、机械臂运动规划、实时电机控制以及边端AI/LLM功能模块,全部运行在一块高通 QCS6490 单板上。

该方案依托 APLUX 的创新 AIoT 边缘平台,使多个操作系统可以在同一个高通 SoC 上高效协作,充分利用高通 SoC 的异构计算和外设连接。相比传统的多板方案,这种设计大幅降低了功耗和硬件成本。

主要特点
  • 高性价比
    单板架构相比多板架构可为每台机器人节省多达 2000 元的 BOM 成本。
  • 基于LLM的语音对话
    基于边缘端大语言模型技术的语音控制使人机交互更加高效。
  • AI 视觉引导
    基于边缘端视觉AI模型技术可以让机械臂操作更加准确。
应用场景
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商用服务机械臂

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工业机械臂

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农用机械臂

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医疗机械臂