家庭服务机器人
架构
硬件方案
硬件规格
功能模块
参考模型
架构
硬件方案
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硬件规格
SoC:
Qualcomm QCS6490了解更多 | Qualcomm QCS8250了解更多 | Qualcomm QCS8550了解更多 | |
|---|---|---|---|
| CPU | 1×A78@2.7GHz; 3×A78@2.4GHz; 4×A55@1.9GHz; | 1×A77 2.84GHz 3×A77 2.42GHz 4×A55 1.8GHz | 1×Kryo Prime 3.2 GHz 4×Kryo Gold 2.8 GHz 3×Kryo Silver 2.0 GHz |
| AI | 12 INT8 TOPS | 15 INT8 TOPS | ~48 TOPS |
| GPU | Adreno 643 @812MHz | Adreno 650 | Adren 740 |
| WiFi | 802.11ax, 2.4G/5G DBS, 2*2 MIMO | Wi-Fi 6,Wi-Fi 4 | Wi-Fi 7 |
| BT | 5.2 | 5.1,5.3 | 5.3 |
| Encoder | 4K@ 30 fps | 4K@ 120 fps; 8K@ 30 fps | - |
| Decoder | 4K@ 60 fps | 4K@ 240 fps; 8K@ 60 fps | - |
内存 & 存储
| RAM | 8GB |
| ROM | 64GB |
主板所需接口
| USB-A | 4×2.0;1×3.0 |
| USB-C | ×1 |
| UART or RS232 | ×1 |
| LAN(RJ45) | ×1 |
| HDMI_OUT | 1×1920*1080 |
| AUDIO | 1×3.5mm |
完整的主板规格参考，请查看 <获取>
功能模块
- Android UI Application使用安卓APP进行机器人交互，UI可新建、查看、管理地图，具有便捷的可视化编辑工具、机器人路线设定工具等图形交互示例。具有边端大模型语音交互示例。使用安卓生态，可便捷地调用如语音交互、远程投屏等丰富第三方app。
- AI 、ROS、Slam and Nav Functions丰富的程序功能，涵盖机器人AI/CV 、ROS、Slam and Nav等基础能力，包含相应的SDK，可以快速进行二次开发，搭建场景应用实例
- OS & Driver使用AidLux融合系统作为主系统，环境包包含机器人全套软件环境一键配置功能
参考模型