家庭服务机器人

描述
主要特点
应用场景
collaborative-robot
描述

阿加犀服务机器人参考设计使用阿加犀AidLux融合架构操作系统(Android + Linux)为核心设计,将AMR的定位导航与图形交互应用放在一个SoC中,大幅简化强交互型机器人的硬件架构。阿加犀的参考设计AidBot-Homekit,以家庭小型机器人为方向进行设计,提供家庭机器人的想象空间,并具象化地展示了AidLux融合操作系统架构下对传统AMR高度集成的易实施性。 AidBot-Homekit具有全套的软硬件参考设计,包括结构、硬件板卡、嵌入式程序、算法程序、交互程序等,具有完整的多传感器融合SLAM与NAV方案,并配套有安卓交互APP示例,形成完整的配套SDK。开发者或企业用户可以在其基础上进行学习或二次开发。此外AidBot具有语音交互与视觉AI的硬件支持,可以根据需要开发丰富的场景实例。目前支持QCS8250、QCS6490、QCS8550等多种高通SoC。

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主要特点
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  • 完备的硬件套件
    结构参考设计与PCB文件、稳定的配套机器人主控板与机电套装
  • 完备的SDK
    完善的SDK工具,便于学习与二次开发
  • 易部署、易复刻
    在配套硬件环境下,自动安装快速部署全套环境
  • 低成本、高性价比
    与多板卡方案相比,单板架构可为每台机器人节省高达2000元的板卡成本
  • 支持基于大模型的语音指令
    通过边缘大语言模型技术实现的语音控制使人机交互更高效
应用场景
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家庭服务机器人

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递送机器人

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商场服务机器人

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低速智能机器人